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定量给料机链条运动

发布时间:2016-12-11 22:12:37
定量给料机链条运动 
  3.1动态分析 
  为了研究清楚输送链传动应力的变化范围,采用了动态测试法[1],逐次测量各个工况下链节的张力。测量方法如下: 
  选择测量范围为250N的弹簧秤,在弹簧秤秤身上套一个可滑动套,弹簧秤的指针可以带动滑套移动,测量时用弹簧秤代替一节链节构成封闭的输送链,这样滑套所对应的数值就是链条受到的最大拉力,试验所用链节为机加工样件。 
  试验参数如下: 
  吊架与衣服总重为15kg; 
  输送链最大速度20m/min; 
  选用直流电机。 
  弹簧秤在输送链的不同位置分别测量,测得最大拉力为190N。 
  3.2摆动分析 
  柔性输送链由于链轮多边形效应引起的速度波动,会引起输送的衣架摆动,其中与运动平面垂直方向受到主动轮、压紧轮、从动轮的限制摆动较小,并且对生产没有任何影响,在设计时不要考虑,而在柔性链运动平面的摆动(如图4所示)则会对生产造成较大影响,主要影响为: 
  1.吊架下的衣料缠绕在输送链上,造成设备故障; 
  2.污染衣服。 
  在图4中,主动轮、压紧轮的位置固定不动,从动轮的位置可以左右移动,吊架的摆动角α,输送链圆弧切线与水平面的夹角为φ,显然要保障输送链的摆动不影响正常工作,必须满足公式3-1条件: 
  (3-1) 
  1.减小α 
  柔性输送链受到链传动多边形效应的影响,运动速度呈现波动性,这种波动性是造成吊架摆动的主要原因,随着运动速度的变化,波动的幅度也发生变化,导致吊架晃动角度发生相应的变化,根据工艺要求,当在速度为15~20m/min时摆动角在20°~28°之间。 
  2. 减小φ 
  确定α角范围后,再通过减小φ来满足3-1式。对φ的调整是通过试验来确定,由图4可知改变压紧轮和从动轮的位置都可以改变φ的大小。试验时在机架的空间尺寸范围内先根据从动轮的移动范围,确定压紧轮位置并固定好,调试时只要微调从动轮位置就可以获得所需的φ。 
  4 结语 
  服装吊挂流水线柔性定量给料机构具有输送距离长、输送距离可调、高可靠性的优点,不仅可实现同一条流水线的物料输送,还可以实现不同流水线和不同楼层间的物料输送,改用不同的吊架,还可以用于电子、仓储等更多领域。对其核心部件输送链的设计包括工作原理分析、方案设计、零部件设计、主要零件的建模与有限元结构及力学分析等,其后还要进行样机制造与调试、用户试用与反馈改进等过程,现在配有柔性定量给料机构的服装吊挂流水线已经走向市场,得到用户的认可。
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