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给料机自动纠偏系统的工作原理

发布时间:2017-04-14 15:05:58
      给料机自动纠偏装置由调偏电机、减速机、偏心轴、丝杠、皮带偏移量编码器、纠偏机构角度编码器和调偏前后限位组成。当检测到跑偏信号后,自动纠偏装置开始工作,调偏减速机带动偏心轴旋转一个角度,改向滚筒的平行四连杆则转动一个角度来实现皮带的纠偏。皮带偏移量和纠偏机构角度值均由现场总线采集编码器数值得到,当皮带偏移量绝对值大于80 mm时,皮带就自动停止运行,需要人工手动纠偏。纠偏机构的角度范围为±150°,在两边极限位置各有1个停止限位,即调偏前限位和调偏后限位°当皮带偏移量右偏从0到一20 mm 时,就给机构角度赋相应的角度值一30°,让纠偏机构电机反转到一30°,当实际机构编码器角度值到一28°~一32°之间时就停止电机转动并保持在这个角度;如果偏移量继续增大到一30 mm,就给机构角度赋值一60°,当实际机构编码器角度值到一58°~ 一62°之问时,停止电机转动并保持在这个角度°以此类推,皮带偏移量在一40 mm、一60 mm时,相应的机构角度赋值为一100°、一150°,同时,机构角度值到一150°时,也有调偏机构角度极限限位使其停止°如果在右偏纠偏过程中皮带偏移量由~50 mm往左回到一49 mm时,就给机构角度赋值一100°,让纠偏电机正转到一100°;当实际机构编码器角度值到一98°~ 一102°之间时就停止电机转动并保持在这个角度。以此类推,皮带偏移量从右往左分别回到一35 mm、一25 mm、一10 mm时,相应的机构角度赋值为一60°、一30°、0°°皮带左偏自动纠偏原理与右偏相同。
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